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     16.PID自动控制与PID自整定
     17.图像处理，浮点处理器与DSP
 
-其中，第1部分，硬件抽象将构建一个虚拟的CPU来展示处理器是如何工作的，第2部分与第3部分将打好基础，让大家了解到C语言或更高级语言程序是怎样在真实的处理器上执行的。从第4部分开始，将涉及到操作系统、同步与并发等内容。第8章比较常见的一些MCU或CPU，以便给芯片选型提供参考。第5部分重点介绍STM32F4系列芯片的开发，这里将使用Emblock开发环境，介绍STM32Cube配置工具，FreeRTOS操作系统，emWin嵌入式图形界面等。
-第10部分重点阐述常用的一些通讯接口、以及通讯协议的参考设计和设计通讯协议时需重点考虑的方面。第11部分开始涉及上位机应用开发，Linux系统和Linux系统移植，内核配置等内容。第14部分涉及更高级的芯片，我们看下Intel的处理器有哪些特色及精巧之处，并略微讲解无系统时Intel架构的开发工作。第15部分到第17部分阐述一些有用的算法，这些算法是嵌入式开发经常能接触到的，图像处理是更高级的算法，介绍图像处理的相关内容时也将比较有FPU或采用DSP的好处。
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+其中，第1部分，硬件抽象将构建一个虚拟的CPU来展示处理器是如何工作的，第2部分与第3部分将打好基础，让大家了解到C语言或更高级语言程序是怎样在真实的处理器上执行的。从第4部分开始，将涉及到操作系统、同步与并发等内容。第8章比较常见的一些MCU或CPU，以便给芯片选型提供参考。第5部分重点介绍STM32F4系列芯片的开发，这里将使用Emblock开发环境，介绍STM32Cube配置工具，FreeRTOS操作系统，emWin嵌入式图形界面等。  
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+第10部分重点阐述常用的一些通讯接口、以及通讯协议的参考设计和设计通讯协议时需重点考虑的方面。第11部分开始涉及上位机应用开发，Linux系统和Linux系统移植，内核配置等内容。第14部分涉及更高级的芯片，我们看下Intel的处理器有哪些特色及精巧之处，并略微讲解无系统时Intel架构的开发工作。第15部分到第17部分阐述一些有用的算法，这些算法是嵌入式开发经常能接触到的，图像处理是更高级的算法，介绍图像处理的相关内容时也将比较有FPU或采用DSP的好处。